November 25, 2019

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Entwicklung einer TÜV-zertifizierten SafetyBox für den Roboter Panda der Franka Emika

November 27, 2019

Die FEBB-1, oder auch SafetyBox, ist ein Sicherheitsmodul, das als Erweiterung der Steuerung des Panda-Robotersystems dient und von der Arend Prozessautomation entwickelt wurde. Ziel des Moduls ist die Möglichkeit der sicheren Abschaltung des Panda-Armes bis Kat.3/PLd - gemäß ISO 13849-1. Die FEBB-1 wurde als handliche Box konzipiert, die bequem transportiert, gelagert und mit dem Panda verbunden werden kann. Gemäß den Prüfgrundlagen der EN ISO 13849-1:2015 wurde die FEBB-1 vom TÜV Rheinland zertifiziert.

 

Die Verbindung von FEBB-1 mit Panda kann sowohl bei der ersten Inbetriebnahme des Robotersystems als auch als Nachrüstoption erfolgen, die es Anwendern von Panda ermöglicht, das bestehende System mit zusätzlichen Sicherheitsebenen zu erweitern. Die Integration ist einfach und kann durch das Einfügen von FEBB-1 zwischen Arm und Steuerung unter Verwendung der gleichen Art von Steckverbindungen wie beim Panda-Verbindungskabel durchgeführt werden.

 

Optional wird die FEBB-1 mit Steckern für den Anschluss einer weiteren Not-Aus-Vorrichtung / eines Laserscanners ausgestattet, der es dem System ermöglicht, Objekte oder Menschen in der weiteren Umgebung zu scannen und zu erkennen, um die Arbeit sicher zu unterbrechen oder den Arm entsprechend zu bremsen.

 

Zu erhalten ist die FEBB-1 im Online Shop der Franka World.

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